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特斯拉无人驾驶视频|特斯拉的无人驾驶技术是怎么识别交通信号灯和交通指示牌的?

交通银行 时间:2015-12-09

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    红绿灯和指示牌,都可以算作是驾驶过程中的“视觉线索”。目前特斯拉的处理方式如下:       1、特斯拉自带的Mobileeye公司的eyeQ3芯片,会通过摄像头记录这些“视觉线索”;       2、通过大数据和云计算的方式,对“视觉线索”进行分析,判断红绿灯的色彩和路牌指示的信息;       3、发出指令,根据情况对车辆进行减速或通行的控制;       在执行这些程序之前,GPS的精确定位和数据地图的使用也非常必要。当地图显示车辆即将接近十字路口时,车辆会提前为判断路口信息做一些准备,比如放慢速度,准备刹车等。       总结起来,虽然这样的方式实现了汽车对交通信号灯和指示牌的识别,但仍然是一种相对比较辛苦、运算强度比较大的办法,只能勉强算作是过渡阶段的一种应对措施。终极解决方案,是V2X。       美国联邦交通运输机构早已提出过关于V2X的倡议,其中V指的是汽车,X指的是所有外界的信息交换,整个战略在于构建无线交通基础设施。比如说,红绿灯和指示牌都可以向汽车发出信号,汽车不再需要做视觉线索的分析,只接收这一信号即可。如此就非常简单的解决了红绿灯和指示牌的问题,汽车与整个路都随时随地在“沟通”。       V2X更广泛的应用前景,在于它可以避免车祸的发生。一辆搭载V2X技术的汽车,每秒就可以传输10次数据,包括车速、位置、方向、车型、路况信息等等,如遇危险,系统会发出警报声。根据预测,V2X一年下来可以有效避免400万起车祸,这意味着美国全年车祸数的79%,可以预见,无数生命会因此得救。

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