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今年7月的中国互联网大会期间，百度CEO李彦宏乘坐一辆无人驾驶车经过北京五环，赶往会议现场，在路上还跟现场主持人连线视频。
这件事被交通管理部门介入调查，而且李彦宏后来也公开表示接到了罚单。
这件事在当时引发了热烈讨论。无人驾驶汽车上路，和现行交通法规是否冲突？针对无人驾驶汽车上路测试，是否有必要专门立法管理？这些问题都成了讨论的焦点。
近日，北京市交通委员会颁布了国内首部无人驾驶车辆道路测试的管理法规，率先填补了这方面的立法“空白”。
12月18日，北京市交通委员会联合多部门印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（以下简称《指导意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（以下简称《实施细则》）。这意味着，北京将成为国内第一个自动驾驶车可以合法进行上路测试的城市。
现在有不少企业的自动驾驶技术已进行到上路测试阶段，在没有合法之前，都是“偷偷上路跑”，如果测试时被交通管理监测到也会非常麻烦。
而此次北京发布《指导意见》和《实施细则》施行后，意味着进行自动驾驶上路测试将不再是违法行为。李彦宏这样的“老司机”们以后只要上足保险、完备测试车辆功能、按规定登记注册，就可以正大光明地将无人驾驶汽车开上道路行驶了。
《实施细则》同时规定，仅包含主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等机动车辅助类自动化系统的，不属于自动驾驶系统。